Бортовые весы для погрузчиков: принцип работы и устройство

Общий принцип работы

Все представленные на рынке погрузчики используют один и тот же способ управления грузоподъёмным устройством: подъём и опускание стрелы или каретки осуществляется с помощью гидроцилиндров, подключённых к гидрораспределителю и гидронасосу.

Бортовые весы всех производителей работают по принципу измерения давления в этих гидроцилиндрах в заданном пространственном положении стрелы (или каретки). Для того чтобы поднять груз, необходимо создать усилие, пропорциональное его весу, — чем больше масса, тем выше давление масла в системе.

Однако в процессе подъёма стрелы давление может меняться из-за смещения центра масс. Поэтому корректное измерение веса возможно только при постоянном положении стрелы или каретки при каждом взвешивании.

Устройство бортовых весов

1. Датчики давления

В зависимости от типа погрузчика, устанавливаются:

• Во фронтальных и телескопических — по два датчика (в поршневую и штоковую магистрали);
• В вилочных — один датчик (в поршневую магистраль).

Эти датчики — ключевой элемент системы: от их качества зависит точность измерения. Они встраиваются в гидравлику машины, и при выходе из строя возможна остановка работы оборудования.

Важно: датчики разных производителей могут отличаться по типу сигнала и резьбовым соединениям, и не являются взаимозаменяемыми. Установка производится через тройники, штуцера и РВД.

2. Датчики положения

Применяются два основных типа:

• Индуктивные — фиксируют прохождение стрелы через заданные точки;
• Угловые (инклинометры) — непрерывно измеряют угол наклона стрелы.

Индуктивные датчики устанавливаются на корпус погрузчика с ответной металлической пластиной на стреле. Угловые — монтируются на стрелу и базу погрузчика.

Инклинометры позволяют более гибко программировать точки взвешивания и добиваться большей точности. При использовании индуктивных датчиков важно соблюдать зазоры и правильно определить углы срабатывания.

Особенности установки:

• Во фронтальных погрузчиках — 2 индуктивных датчика;
• В телескопических — дополнительно датчик положения вылета стрелы;
• В вилочных — один датчик положения каретки.

3. Весовой контроллер

Это центральный блок системы. Он принимает сигналы от датчиков, производит вычисления и отображает данные на дисплее, а также может передавать их на принтер, GPS-терминал и в систему мониторинга.

Весовой контроллер ProfiLoad оснащён мембранной клавиатурой и подключается к системе через набор проводов с разъёмами. Чаще всего монтируется в кабине на кронштейне, а соединительные кабели и монтажные коробки устанавливаются вблизи гидролиний, где размещаются датчики давления. Это позволяет обеспечить устойчивый сигнал и удобство обслуживания при эксплуатации.

Основные функции:

• Статическое и динамическое взвешивание;
• Подсчёт общего веса партии и количества ковшей;
• Установка целевого веса и расчёт остатка;
• Ввод информации о грузе и транспорте;
• Режим паузы для подготовки оборудования.

Дополнительные возможности:

• Печать чеков через термопринтер;
• Хранение данных и экспорт через USB;
• Передача данных в систему мониторинга;
• Режим отсыпки из ковша;
• Компенсация крена при работе на наклонной площадке;
• Поддержка сменных органов (ковши, вилы и др.);
• Рецептурное взвешивание;
• Подключение по Wi-Fi и Bluetooth.

4. Термопринтер

Предназначен для печати чеков с указанием веса, времени, даты, номера машины и материала. Однако стоит учитывать, что бумажные чеки могут теряться, а данные легко подделываются.

Поэтому оптимальный способ — передача информации через систему мониторинга. При отсутствии связи данные сохраняются и передаются позже через GSM или Wi-Fi.

Погрешность измерений

Для фронтальных и телескопических погрузчиков различают два режима:

Для фронтальных и телескопических погрузчиков существует два режима — статический и динамический. Вилочные погрузчики, как правило, используют только статический режим, хотя при определённой сноровке его можно превратить в условно-динамический. Погрузчик в процессе взвешивания может находиться в движении или стоять — всё зависит от выбранного режима.

• Статический — остановка стрелы, точность 0,5–2%;
• Динамический — взвешивание в движении, точность 2–4%.

В вилочных применяется только статический режим, но при определённом опыте можно добиться ускоренного (условно-динамического) процесса.

На точность влияет множество факторов: калибровка, качество монтажа, состояние гидросистемы, износ компонентов и даже люфт в стреле. При идеальных условиях и профессиональной установке можно добиться:

• 0,5–1% в статике;
• 1–2% в динамике.

Сертификация средств измерения

В Государственный реестр средств измерения включены только две системы (российская и итальянская). Они имеют утверждённый тип и могут использоваться для коммерческого учёта при условии прохождения поверки в ЦСМ.

В остальных случаях допускается использование неповеренных систем для внутренних нужд — таких как загрузка технологического транспорта, приготовление смесей и др. Проверка точности выполняется по необходимости с применением эталонного груза.

Вывод

При выборе бортовой весовой системы важно учитывать цели её использования: от этого зависит требуемая точность, набор функций и необходимость наличия сертификации. Чем выше требования к точности и юридической значимости данных — тем выше уровень системы и, соответственно, её стоимость.

Уточнить стоимость оборудования и оформить заказ на установку измерительной системы на фронтальный погрузчик вы можете на нашем заводе. Для этого воспользуйтесь любым из способов связи, указанных на нашем официальном сайте. Наши специалисты оперативно ответят на все ваши вопросы и помогут с выбором оптимального решения.